Inu Yasha và Kagome là một cặp đôi đầy duyên nợ trong tác phẩm anime Inuyasha. Kagome đến thời chiến quốc vì mối lương duyên chưa dứt giữa Kikyo và Inu Yasha. Kagome mang trong mình nhân chứng cho tình yêu của Kikyo và Inu Yasha, đó là ngọc Tứ Hồn, nên mới có thể quay về thời chiến quốc. Mối quan hệ giữa Inu Yasha và Kagome bắt đầu không mấy êm thấm. Nguyên do là tính cách vốn cục cằn nóng nảy của Inu Yasha, nguyên nhân khác là do Kagome rất giống Kikyo (mặc dù, ở chương 2 anh cho rằng Kikio đẹp hơn và thông minh hơn). Mà trong thời điểm ấy thì, Inu Yasha đang có một hiểu lầm tai hại với Kikyo mà chúng ta đã để cập ở trên. Rất nhiều cuộc cãi vã giữa hai nhân vật chính nhất xảy ra suốt câu chuyện, và kết thúc bằng câu "Inu Yasha, ngồi xuống !" của Kagome và anh bạn cẩu đáng thương bị kéo đập mặt xuống đất.

Nhưng mối quan hệ của họ được cải thiện rõ rệt qua thời gian. Nguyên do một phần lớn là sự thân thiện và tốt bụng của Kagome, phần khác là vì Kagome rất giống Kikyo. Và theo mô tuýp thường thấy thì tình cảm của Inu Yasha và Kagome bắt đầu nảy sinh. Tất nhiên hai người này cũng cãi nhau, giận nhau, và trong một thời gian dài họ không để lộ ra, thậm chí phủ nhận tình cảm của chính mình (nhất là phần đầu tác phẩm, mặc dù tình cảm này ai cũng thấy rõ), nhưng Inu Yasha luôn hết mình bảo vệ Kagome trong những tình huống nguy hiểm, ngược lại Kagome cũng quan tâm lo lắng và chăm sóc cho Inu Yasha trong những trường hợp khó khăn. Trong một số trường hợp thì Inu Yasha có những cử chỉ dịu dàng và thân thiện với Kagome[cần dẫn nguồn]. Một biểu hiện khác là Inu Yasha hay ghen tuông khi Koga có dịp "gần gũi" Kagome, có những lúc anh công khai giành giật Kagome với Koga. Anh cũng ý thức được rằng, "mình đã không còn cô độc kể từ ngày có Kagome bên cạnh"[cần dẫn nguồn]. Tuy nhiên, giữa lúc đó Kikyo hồi sinh, và Inu Yasha lâm vào một hoàn cảnh hết sức phức tạp: một mặt Kikyo là người mà anh từng yêu thương hết lòng, mặt khác tình cảm giữa anh và Kagome càng lúc càng nảy nở. Về phía Kagome, cô thật lòng yêu thương Inu Yasha, nhưng trong mối quan hệ rắc rối này cô luôn nhường Kikyo, khi Inu Yasha ở bên Kikyo thì cô chủ động đứng tránh xa, mặc dù việc này phần nào khiến cô đau khổ. Bản thân Inu Yasha cũng thấy áy náy khi phải đặt Kagome vào một tình huống không dễ chịu như vậy. Tất cả những mối quan hệ, cảm xúc lẫn lộn phức tạp đó tạo thành một "chuyện tình tay ba" có ảnh hưởng lớn xuyên suốt tác phẩm, và cũng là nguyên nhân gây ra nhiều chuyện "hỉ nộ ái ố", dở khóc dở mếu của các nhân vật, cũng như là nguyên nhân của nhiều cuộc cãi vã của hai nhân vật chính nhất tác phẩm.

Chuyện tình tay ba kết thúc sau khi Kikyo chết ở chương 465. Lúc này Kagome lại trở thành người bạn thân thiết bên cạnh và chia sẻ nỗi đau với Inu Yasha trong thời điểm khó khăn này. Inu Yasha rất cảm kích Kagome về việc này, anh nói rằng trong khi mình chỉ chịu nỗi đau khi mất Kikyo, thì Kagome chịu cả nỗi đau của riêng mình cùng với nỗi đau của Inu Yasha, anh cũng vô tình nói: "Kagome, sao cô có thể mạnh mẽ như vậy?" thì điều đó lại khiến cô tức giận (chương 474). Và một điều tất yếu là tình cảm giữa hai nhân vật lại càng lúc càng nảy nở thêm, biểu hiện càng lúc càng rõ ràng hơn. Khi cả hai người đang ở trong phòng Kagome trong thời hiện đại, Inu Yasha đề nghị rằng Kagome nên ở lại thời hiện đại cho đến khi Naraku hoàn toàn bị đánh bại, nhưng Kagome kiên quyết ở bên cạnh Inu Yasha trong bất cứ hoàn cảnh nào. Inu Yasha nắm chặt tay Kagome, với lời hứa sẽ luôn bảo vệ cô bằng cả mạng sống của mình. Hai người suýt nữa đã hôn nhau nếu em trai Kagome, Sota không vô tình xen ngang.

Trong chương 556, khi phần bóng tối của ngọc Tứ Hồn nói rằng số phận của Kagome là phải tồn tại mãi mãi trong viên ngọc, Inu Yasha phản đối. Anh tin rằng số phận của Kagome là giúp anh hiểu được niềm vui cuộc sống, biết cách tin tưởng và chia sẻ nỗi đau với người khác, biết cách trở nên mạnh mẽ và tốt bụng. Anh cũng tin rằng Kagome sinh ra để gặp anh và anh cũng sinh ra để gặp Kagome. Inu Yasha sau đó đã cứu Kagome thoát khỏi sự sợ hãi do viên ngọc Tứ Hồn gây ra bằng cách cho cô niềm tin rằng, anh luôn ở bên cạnh cô. Sau khi viên ngọc Tứ Hồn bị phá hủy, hai nhân vật chính của chúng ta phải xa nhau ba năm cho tới khi Kagome hoàn tất chương trình học phổ thông. Và có lẽ, cả hai đã phải chờ đợi quá lâu trong nỗi nhớ khắc khoải. Inu Yasha cứ cách ba ngày lại đến chiếc giếng cổ, con đường nối quá khứ với hiện tại, và, hằng đêm anh luôn ngước nhìn lên bầu trời đêm như mong chờ ai đó. Kagome, sống trong thế giới hiện đại, cũng nhận ra rằng "nhiệm vụ của mình đã xong... mình sẽ sống mãi mãi trong thế giới của mình... một thế giới không có Inu Yasha... Inu Yasha, em muốn sống bên anh !" (chương 558). Sau cùng thì cánh cửa giữa quá khứ và hiện tại cũng mở, hai nhân vật chính của truyện cũng gặp nhau và họ kết hôn.